長春安（ān）川關節式（shì）機（jī）器人 GP7設計（jì）

產品簡介：

同級別優（yōu）異的高（gāo）速（sù）性能！新型（xíng）機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強（qiáng）搬運能力！
通過（guò）改善加減速控（kòng）製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維（wéi）護的效率
簡單導入：采用一根供（gòng）電電纜，減少（shǎo）導入時間。
簡單維（wéi）護：更換機內電纜時無需接入電池（chí）也可保留原點數據（jù）。減少電纜、接頭數量以提升作（zuò）業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表（biǎo）麵設計。
優質的耐環境（jìng）手腕（wàn）構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品（pǐn）參數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸（shēn）長度		1695mm
水平（píng）伸長度		927mm
重複（fù）定位精（jīng）度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕（wàn）旋（xuán）轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回（huí）轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA